Все детали механического дизайна были смоделированы в программе Компас-3D. Прежде, чем приступить непосредственно к моделированию были созданы технические рисунки прототипа ячейки фабрики будущего.

Этапы создания 3D модели конвейера

Особое внимание стоит уделить созданию робота-манипулятора

Основные детали робота были сделаны из фанеры при помощи лазерного станка ЧПУ. Изучив технические характеристики имеющихся в продаже сервоприводов, и признав их недостаточными для полноценной работы, было принято решение силовую часть реализовывать на редукторных двигателях, понизив скорость вращения ещё в 4 раза в пользу силы.

Создание программной части управления манипулятором.

Испытание готового прототипа:

видео работы робота манипулятора