Основные идеи создания робота-манипулятора:

1. Он не только должен перемещать готовые изделия, но в связке с другими манипуляторами, оснащенными сменными инструментами, производить монтаж, что облегчает труд человека.

2. Должен производить анализ полученного изделия, то есть проводить контроль качества. Анализ проходит в несколько этапов первым этапом проверкам является сканирование изделия на наличие недоработок, если изделие таковых не имеет, то загорается первый светодиод, который означает, что этап полностью пройден. Вторым этапом анализа является проверка всех базовых характеристик, если изделие проходит этот этап, то загорается второй (жёлтый) светодиод, означающий, что тест пройден на 50%. Если изделие соответствует всем нормам качества, то на нашем манипуляторе загорится 3 светодиод (зелёный) это означает, то что пройдены все этапы тестирования. Если тестирование закончилось неудачно, то на нашем манипуляторе загорится последний (красный) светодиод и наш манипулятор отправит эту деталь по конвейеру на дальнейшую доработку. Также мы разработали конвейер, который предназначен для транспортировки продукции между частями предприятия.

3. Робот-манипулятор должен иметь полную свободу в радиальной оси координат, которая будет обеспечена двух суставным соединением, клешней – манипулятором и блоком кругового вращения на 360 градусов по оси Х.

4. Клешня робота-манипулятора реализуется на 2 сервомоторах: первый руководит открытием и закрытием клешни, второй дает возможность клешне поворачиваться на 180 градусов.

Основные характеристики прототипа БПЛА.

Создание функциональной модели прототипа БПЛА на базе школы считаем невозможной, однако масштабная модель может быть создана. Как продукцию фабрики будущего, возможно создать БПЛА со следующими характеристиками: - вертикальный взлет и посадка,

- изменение угла наклона несущих винтов

- вес в снаряженном состоянии – до 500 кг.

- полезная нагрузка – до 200 кг.

- скорость полета – до 400 км/ч

- дальность полета – до 500 км,

- потолок – до 500 м.

- режим полета – дистанционно управляемый, автоматический,

- штатное оборудование: видео – фото аппаратура, связь, навигация.

Основные характеристики конвейера фабрики будущего.

-Модульный принцип построения конвейера, позволяющий быстро и без производственных затрат перестраивать производство.

- Согласование движения конвейера с работой роботов-манипуляторов.

- Полное отсутствие труда человека в процессе производства.